3.2.6. 三维有限体积方法

通用坐标系下的无量纲三维非定常可压缩 Navier-Stokes 方程组 (Eq.3.2.14) 可以写为半离散有限体积形式，表现为满足守恒律的积分形式:

(3.2.90)\[\frac{\partial}{\partial t} \int_V \mathbf{U} dV + \int_S \mathbf{f} \cdot \mathbf{n} dS = 0\]

其中, \(\mathbf{f}\) 是在控制体 \(V\) 的表面 \(S\) 上的净通量 (net flux), \(\mathbf{n}\) 是表面的单位法向量。